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亞龍YL-G1931A-003型綜合運動控制實訓設備由電氣系統、機械載體、虛擬組態終端構成，電氣系統采用PLC工業總線，驅動單元包含伺服電機驅動系統、步進電機驅動系統。所設計的載體類型既包含典型的運動控制功能，也結合溫州電氣行業實際工程典型應用，通過模塊化的組合，可以完成多軸同步、高速定位、分度控制、軌跡插補、飛剪、追剪、電子凸輪等常見運動控制功能的調試、現場型總線通信網絡等實訓項目。同時該設備采用虛實結合的研發思路，載體為獨立的運動控制機構，應用場景則采用虛擬圖形技術進行同步，可以幫助學生更好的理解和掌握運動控制技術，可以模擬一個與工況十分接近的控制過程，使學習者得到一個近乎于實際生產的教學環境是一套兼具教學實訓、企業員工培訓、教師科研的綜合實訓平臺。該設備適合于高等職業院校、本科院校的自動化、電氣自動化、機電一體化等專業和企業培訓中心，適用于的《運動控制原理與應用》、《運動控制技術應用》等運動控制課程的實訓教學與培訓。