亞龍YL-1627A型工業機器人焊接系統控制與應用實訓裝備(單軸變位機)(簡稱1627A)主要由ABB1410機器人、IRC5機器人控制器、IRBP L600變位機、松下焊機、送絲裝置、焊槍、WeldGuide IV、焊接工作臺、煙霧凈化過濾器、氣瓶(100%工業液體二氧化碳)、PLC電氣控制柜、電腦工作臺等組成。1627A設備主要運作功能是通過六自由度工業機器人與焊接系統、焊縫跟蹤系統、變位機系統以及二氧化碳工作氣體的完美結合,從而實現不同厚度的碳鋼的焊接焊縫跟蹤工作,同時支持直線圓弧焊接以及不同形狀的擺弧焊接和多層多道焊接功能。