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系列產品
亞龍YL-16S型數字化工業機器人

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本應用平臺包含智能制造(物理)和數字化(虛擬)兩大部份,智能制造部分主要包括實訓平臺、SCARA機器人、六關節機器人、視覺檢測、PLC、HMI、立體倉庫、傳輸模塊、夾具轉換臺等組成。整體結構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生產設備,也可添加機械部件組裝其他實訓設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有不同功能的智能制造設備。數字化部份主要包括在虛擬環境中同步構建與真實環境一致的虛擬實訓裝置。整個套虛擬裝置不只是機械模型運行虛擬,還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執行器等虛擬控制單元,構建完成的數字化設備。真實環境的設備與虛擬環境下的設備并不獨立運行仿真,可同步的實現硬在環和軟在環的雙向控制驗證實訓達到真正的數字孿生。